手元のGPUで方策を学習させる — SmolVLA の微調整に何が要るのかを見積もる
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2026年9月
ロボットに教えるのは、まず自分の手で — テレオペで模倣学習のデータを取る
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4万円台で腕を2本そろえる — SO-101の部品構成と、造形側で効いてくる判断
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ロボット基盤モデルが生成AIに手を持たせた — 言葉で動く機械はどこまで来たのか
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作業場をどこから作り替えるか — 場所・用途・ライセンスの逆引きガイド
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引き出しと機材を採寸して収める — 測り方で決まる収まりの良さ
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工具の形に合わせた受けを写真から作る — AIに輪郭を取らせる治具設計
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壁と机の縦面を使い切る — 取り付けと荷重で決める壁面収納
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大量印刷を前提に設定を決める — 時間・材料・失敗率の見積り
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Gridfinity のビンを探さずに生成する — パラメトリック生成ツールの使い分け
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