そもそも
QiitaでOpenCVの記事を見て、自分でもちょこちょこ触っていたところ
最初の方でつまずいてしまったので、今後のために残します。
大きく分けて2種類あるようなかんじです。
- Google Drive上にアップロードして使う
- Google Colab内でアップロードして使う
参考にしていたのはこちら
Google Colab内でアップロード
簡単なのでこちらから

簡単ですね。
Google Drive上にアップロードして使う
こちらは、例えばこのようにドライブ上にアップロードしたファイルを使用する場合。
Google Colabから引っ張ってくる方法です。

先頭部分には、ドライブをマウントするコードを追加します。
from google.colab import drive
その後に、ドライブをマウントし、セキュリティ確認を通せば以下のようにしようできます。
drive.mount('/Colab')
original = cv2.imread('/Colab/MyDrive/Colab/dog.jpg', 0)
おわりに
結局面倒な感じなので、使い捨てならColab内でのアップロードのほうが手軽な感じですが
すでにある大量にある画像を使いたい場合はGoogle Driveから接続したほうが
よさそうですね。