Input Shaping 計算機

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Input Shaping 計算機

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Klipper の Input Shaping は X軸・Y軸それぞれに最適な shaper 種別 (ZV / MZV / EI / 2HUMP_EI / 3HUMP_EI) と共振周波数の設定が必要です。本ツールでは TEST_RESONANCES の測定結果と戦略設定から、推奨設定を即座に提示します。

🎚️ Klipper Input Shaping 計算機

TEST_RESONANCES の測定結果から、推奨 shaper 種別 (MZV / EI / 2HUMP_EI 等) と shaper_freq 設定値を提示します。printer.cfg にコピペできる G-code も生成。

① 共振周波数の測定値

TEST_RESONANCES AXIS=X / Y を実行して得られた共振ピーク周波数を入力してください。

X 軸

主共振周波数

ピーク数

Y 軸

主共振周波数

ピーク数

② チューニング戦略

バランス重視 — 振動低減と細部シャープさのバランス (Klipper公式推奨) 細部シャープ重視 — リンギングは多少残ってもディテール優先 (測定精度に自信あり) 耐性重視 — 温度・摩耗で共振が動いても安定 (長期運用・エンクロージャ無し)

📋 推奨設定

X 軸

mzv

@ 56 Hz

Y 軸

mzv

@ 42 Hz

printer.cfg 設定:

[input_shaper] shaper_type_x: mzv shaper_freq_x: 56 shaper_type_y: mzv shaper_freq_y: 42

推奨理由:

1ピーク・バランス型のため MZV を推奨。Klipper公式が最初に試すべきとしている安全な選択肢です。

※本ツールは TEST_RESONANCES 結果と戦略設定からの目安です。実際の最適shaperは scripts/calibrate_shaper.py の出力を尊重してください。設定後はリンギングテスト印刷で必ず検証を。

Shaper 種別の特性早見

ZV — スムージング最小、シャープ重視。共振周波数を正確に測れていれば最高のディテール
MZV — バランス型。Klipper公式が最初に試すべきとしている安全な選択肢
ZVD — 二段型。EI と性質が近く、現場では EI に置き換わりがち
EI — 共振周波数の変動への耐性が高い。温度・摩耗で共振が動く環境向け
2HUMP_EI — 主共振+副共振の2つに対応。複合フレーム (ベッドスリンガー等)
3HUMP_EI — 広帯域 (3つ以上のピーク)。shaper_freq=50Hz設定時、27.5〜75Hz範囲で5%以下振動 (公式仕様)

使い方

Mainsail/Fluidd から TEST_RESONANCES AXIS=X と AXIS=Y を実行
scripts/calibrate_shaper.py で生成された共振周波数 (Hz) と推奨ピーク数を本ツールに入力
戦略 (バランス/シャープ/耐性) を選択 → printer.cfg 設定が即生成
printer.cfg にコピペして RESTART → リンギングテスト印刷で検証

※本ツールは目安値を提示するものです。実際の最適shaperは scripts/calibrate_shaper.py の出力を尊重し、リンギングテスト印刷で必ず検証してください。