2026.02.11 2026.02.11

家庭用「ダークファクトリー」の実現：エージェントによるプリントファーム自律運用

dify-api

ダークファクトリーとは？寝ている間に稼ぐ「完全無人化」への挑戦
エージェント・オーケストレーターの役割
アーキテクチャ構成：Jetson at the Edge
実装コード：FarmOS Agent (Python)
ダークファクトリーの経済性：ROI（投資対効果）
結論：ハードウェアはコモディティ、価値は「自律性」へ

ダークファクトリーとは？寝ている間に稼ぐ「完全無人化」への挑戦

ダークファクトリーのビフォーアフター：スパゲッティ化した3Dプリントと自動化された正常プリントの比較

「ダークファクトリー（照明の消えた工場）」は、かつてはファナックやシーメンスのような巨大企業の特権でした。

しかし2026年、わずか5万円の投資で、あなたの自宅のガレージを「24時間稼働の無人工場」に変えることができます。

つまり、必要なのは数台の3Dプリンターだけです。それらを指揮するのが「エッジAIエージェント（Jetson Orin Nano）」だけです。

エージェント・オーケストレーターの役割

単にプリントするだけではありません。エージェントは工場長として以下の判断を自律的に行います。

スパゲッティ検出と自動排除:
カメラが印刷失敗（スパゲッティ化）を検知すると、即座にプリントを中止します。その後、G-codeマクロで失敗作を自動排除します（Auto-Ejection）。さらに、次のジョブを即座に開始します。
フィラメント残量予測と動的割り当て:
「このリールの残量では足りない」と判断した場合、別のプリンターにジョブを回します。あるいは、マルチカラーユニット（AMS）の予備スロットに切り替えます
品質保証（QA）:
まず、プリント完了後の写真を撮影します。次に、VLMで「積層割れがないか」を検査します。その後、配送ステータスを更新します。

アーキテクチャ構成：Jetson at the Edge

クラウドベースのAI（Gemini/Claude）は推論コストとレイテンシが高いです。そのため、監視業務には向きません。一方で、家庭用ダークファクトリーの実現には、エッジAIによる高速な判断が不可欠です。

そこで、ローカルのJetson Orin Nano上で軽量なYOLOv10ベースのモデルを走らせます。これにより、リアルタイムで異常検知を行います。

実装コード：FarmOS Agent (Python)

以下は、ダークファクトリーで3台のプリンターを並列監視する「FarmOS」のコアロジックです。

import asyncio
from farm_sdk import PrinterCluster, Detector

cluster = PrinterCluster(config="farm_config.yaml")
detector = Detector(model="spaghetti-v5.pt")

async def watch_loop():
    while True:
        # 全カメラから画像取得
        snapshots = await cluster.capture_all()

        for printer_id, img in snapshots.items():
            # 0.1秒で推論
            result = detector.inference(img)

            if result.is_failure:
                print(f"🚨 Failure detected on {printer_id}!")
                await cluster.pause(printer_id)

                # エージェント判断：回復可能か？
                decision = await agent.ask("Can we eject this safely?")
                if decision == "YES":
                    await cluster.run_macro(printer_id, "AUTO_EJECT")
                    await cluster.next_job(printer_id)
                else:
                    await cluster.notify_human(printer_id)

        await asyncio.sleep(5)

if __name__ == "__main__":
    asyncio.run(watch_loop())